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Das Problem der Positionierung des Schrittmotors lösen?

Im Allgemeinen stellen die Antriebsrichtung und das Impulssignal des Schrittmotors bestimmte Anforderungen. Zum Beispiel ist die Antriebsrichtung der Anstiegs- oder Abfallrichtung des ersten Impulssignals vor der Erkennung einiger Mikrosekunden verschieden, ansonsten gibt es einen Impulsbetriebswinkel und eine Drehung anstelle des tatsächlichen Bedarfs, das endgültige Ausfallphänomen ist umso breiter Je weiter Sie gehen, desto offensichtlicher ist die Unterteilung. Die Lösung besteht hauptsächlich darin, Software zu verwenden, um die Logik von Haar, Puls oder Verzögerung zu ändern.

Da die Eigenschaften des Schritt-Servomotors bestimmen, dass die anfängliche Drehzahl nicht zu hoch sein kann, insbesondere bei einer großen Lastträgheit, wird empfohlen, dass die anfängliche Drehzahl unter 1 U / s liegt. In diesem Fall ist der Aufprall gering und das System unterliegt einer zu hohen Beschleunigung, die leicht überschritten wird, was zu einer ungenauen Positionierung führt. Zwischen der Vorwärts- und Rückwärtsdrehung des Motors sollte eine bestimmte Pause sein. Andernfalls wird das Überschwingen durch eine übermäßige Rückwärtsbeschleunigung verursacht.

1. Passen Sie den Wert des Kompensationsparameters an die tatsächliche Situation an. Da die elastische Verformung des Zahnriemens groß ist, sollte beim Richtungswechsel ein gewisser Ausgleich hinzugefügt werden.

2. Erhöhen Sie den Motorstrom entsprechend und erhöhen Sie die Antriebsspannung. Wählen Sie einen Motor mit höherem Drehmoment.

3. Eine Systeminterferenz führt zu einer Fehlfunktion des Controllers oder des Treibers, sodass wir nur die Interferenzquelle finden, die Interferenzfähigkeit reduzieren, den Übertragungsweg unterbrechen und die Entstörungsfähigkeit verbessern können.

Gemeinsame Maßnahmen:

A. Ersetzen Sie den gewöhnlichen Draht durch einen doppelt geschirmten Draht. Die Signalleitungen in dem System sind jeweils mit Hochstrom- oder Hochspannungsumwandlungsleitungen verbunden, um elektromagnetische Interferenz zu reduzieren.

B. Verwenden Sie ein Leistungsfilter, um Interferenzwellen aus dem Netz herauszufiltern, und fügen Sie am Eingang des stromverbrauchenden Hauptgeräts einen Netzfilter hinzu, um Interferenzen zwischen Geräten im System zu reduzieren, wenn die Bedingungen dies zulassen.

Es ist bevorzugt, Signale zwischen Geräten über einen Opto-Isolator zu übertragen. Wo es zulässig ist, werden die Impuls- und Richtungssignale vorzugsweise durch optische Isolation differentiell übertragen. Durch Hinzufügen einer Widerstandskondensator-Absorptions- oder Schnellauslöseschaltung an beiden Enden kann die induktive Last zu Beginn der induktiven Last das 10-100-fache der Spitzenspannung erzeugen.


Ein paar: Schrittmotor

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