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Shenli Schrittmotor löste das Verfahren zur Erzeugung von Bias.

Shenli Schrittmotor löste das Verfahren zur Erzeugung von Bias.

1. Wenn die Richtung geändert wird, geht der Impuls verloren, der in jeder Richtung genau ist, aber die Abweichung wird in der Richtung der Änderung akkumuliert, und je mehr desto mehr ist die Abweichung.

Zweitens ist die Anfangsgeschwindigkeit zu hoch, die Beschleunigung ist zu groß, verursacht manchmal den Schritt zu verlieren;

3. Kompensiere zu viel oder zu wenig in der Situation Software mit Synchronriemen;

4. Unzureichende Motorleistung;

5. Die Steuerung ist gestört, um Fehlbedienung zu verursachen.

Vi. Der Antrieb wird durch Interferenz verursacht;

7. Softwarefehler;

Es gibt mehrere Lösungen:

1) allgemeiner Schrittmotor treibt die Richtung und das Impulssignal hat bestimmte Anforderungen, wie: die Richtung des Signals im ersten Impuls, der die Antriebanforderung steigt oder fällt, ist unterschiedlich (unterschiedlich), bevor einige Mikrosekunden identifiziert werden, andernfalls wird es ein Puls Operation Winkel und Drehen anstelle der tatsächlichen Bedürfnisse, die endgültigen Ausfall Phänomen durch mehr gehen breiter charakterisiert, unterteilen die kleinere offensichtlich, Lösung vor allem die Software verwenden, um die Haare, die Logik der Puls oder Verzögerung zu ändern.

2) aufgrund der Eigenschaft des Schrittmotors Geschwindigkeit kann nicht zu hoch sein, vor allem mit großen Last Trägheit Fällen vorschlagen, dass die Anfangsgeschwindigkeit unter 1 U / s, dieser Aufprall ist klein, die gleiche Beschleunigung ist zu groß Schock für das System ist groß, leicht zu überschwingen, zu keiner Motorpositionierung zwischen Vorwärts- und Rückwärtslauf und bestimmter Pausenzeit führen, ohne dass das Überschwingen durch Rückwärtsbeschleunigung zu groß wird.

3) den Wert des kompensierten Parameters entsprechend der tatsächlichen Situation einstellen (weil die elastische Verformung des Synchronriemens größer ist, ist es notwendig, den Richtungswechsel zu kompensieren).

4) Erhöhen Sie den Motorstrom richtig und erhöhen Sie die Antriebsspannung (beachten Sie den Motorantrieb) mit einem größeren Drehmoment.

5) Interferenzsystem verursachen die Fehlbedienung des Controllers oder des Laufwerks, wir können nur versuchen, die Störquellen herauszufinden, die Störfähigkeit zu verringern (wie Abschirmung, zunehmende Entfernung, etc.), den Weg der Übertragung abzuschneiden, verbessern das Anti -Interferenz Fähigkeit ihrer eigenen, die gemeinsamen Maßnahmen: (1) mit Doppelleitungen abgeschirmten Draht anstelle von herkömmlichen Draht, das Signal in dem System mit dem großen elektrischen Strom oder Spannung ändern Draht separate Verdrahtung, reduzieren die elektromagnetische Interferenzfähigkeit.

Ein Leistungsfilter wird verwendet, um die Interferenzwelle aus dem Stromnetz herauszufiltern, und das Eingangsende jeder Leistungseinrichtung kann mit einem Leistungsfilter versehen werden, um die Interferenz zwischen den Geräten in dem System zu reduzieren.

Es ist besser, das Signal durch die photoelektrische Isolationsvorrichtung zwischen den Geräten zu übertragen. Unter dieser Bedingung werden das Impuls- und Richtungssignal am besten durch den Differenzmodus und die photoelektrische Isolation übertragen. In der induktiven Last (wie das elektromagnetische Relais, das Magnetventil) mit der Fähigkeit des Widerstands, den Stromkreis schnell zu absorbieren oder zu entlüften, kann die induktive Last im Anfangszeitpunkt das 10 bis 100fache der Spitzenspannung erzeugen, wenn die Arbeitsfrequenz in mehr 20 KHZ ist.

6) Die Software führt eine fehlertolerante Verarbeitung durch, um die Störung zu beseitigen.